課程資訊
課程名稱
中等動力學
INTERMEDIATE DYNAMICS 
開課學期
94-2 
授課對象
工學院  機械工程學研究所  
授課教師
盧中仁 
課號
ME5148 
課程識別碼
522 U3550 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工綜207 
備註
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/942interm_dynamics 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

隨著科技進步,各種新的應用層出不窮,例如:機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車
主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用,這使得
工程師必需在設計階段就考慮動力的效應,換言之,現今的機械工程師更需對動力學有深
刻的理解。
本課程主要探討三維剛體及數個剛體組成的多體動力學。以往經驗顯示大學部同學對動力
的困難,往往來自無法分析常見機構(如連桿、滑塊、導桿)各元件間的運動關係。因此
本課程首先介紹不同座標系間的相對運動,接著討論剛體運動學和動力學。在建立系統的
運動方程式時,牛頓法可能不是最簡便的方法,此時解析力學(analytical Mechanics)
提供另一個便捷的通道。本課程介紹解析力學中基本的原理:Hamilton’s principle和
Lagrange’s equations。最後應用這些原理進行陀螺儀、衛星、摩托車等系統的動力分
析。
 

課程目標
介紹
單一質點運動學
剛體運動學
牛頓力學ー剛體動力學
解析力學
陀螺儀 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
J.H. Ginsberg, "Advanced Engineering Dynamics," 2nd Ed. 1998, Cambridge
University Press
D. T. Greenwood, "Advanced Dynamics," 2003, Cambridge University Press 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
30% 
 
2. 
期末考 
30% 
 
3. 
隨堂測驗 
25% 
大約6次隨堂測驗,測驗內容為每章勾選的習題題目。 
4. 
作業 
0% 
 
5. 
報告 
15% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/22  Introduction 
第2週
3/01  Particle Kinematics 
第3週
3/8  Relative Motion 
第4週
3/15  Kinematics of Rigid Bodies 
第5週
3/22  Newtonian Kinetics of a Rigid Body 
第6週
3/29  Newtonian Kinetics of a Rigid Body 
第7週
4/05  民族掃墓節放假 
第8週
4/12  Introduction to Analytic Mechanics 
第9週
4/19  Midterm Examination 
第10週
4/26  Introduction to Analytic Mechanics 
第11週
5/03  Introduction to Analytic Mechanics 
第12週
5/10  Further Concepts in Analytic Mechanics 
第13週
5/17  Further Concepts in Analytic Mechanics 
第14週
5/24  Further Concepts in Analytic Mechanics 
第15週
5/31  端午節放假 
第16週
6/07  Gyroscopic Effects 
第17週
6/14  Gyroscopic Effects 
第18週
6/21  期末考